El Camino del Médio Tejo está situado en el centro de Portugal, en un territorio esculpido por el sistema hídrico del río Tajo y las sierras, laderas y valles de su orilla norte, donde fluyen ríos y arroyos que riegan la tierra y alimentan el caudal del gran río.  El paisaje es diversificado, con llanuras serenas y zonas montañosas.  Testimonios de la antigüedad de estas tierras son visibles en su toponimia y en la herencia cultural. La organización administrativa y el asentamiento sistemático se remontan al periodo de la reconquista cristiana y la formación del Reino de Portugal (siglos XII-XIII), a raíz de las donaciones hechas por los reyes a las Órdenes militares para garantizar la defensa de las orillas del Tajo, atraer moradores y promover el desarrollo social y económico.  Especialmente importantes fueron la Orden de los Hospitalarios (Orden de Malta) y la Orden de los Templarios (posteriormente Orden de Cristo), que construyeron castillos e iglesias y contribuyeron a la formación de asentamientos.

En este territorio, tan rico en biodiversidad y culturalmente tan valioso, los Caminos de Fátima se organizan en tres rutas que corresponden a tres itinerarios culturales en zonas geográficas diferentes.  Cada una de las rutas conduce al descubrimiento y disfrute de un patrimonio cultural y medioambiental polifacético, ofreciendo a peregrinos y caminantes experiencias únicas en armonía con la naturaleza y la vida, y en relación con poblaciones acogedoras.