Entre Lisboa y Vila Franca de Xira existen 33 km, que pueden ser recorridos en una caminata con una duración aproximada de 6 horas y 30 minutos.

Este primer día del Camino se inscribe en un escenario marcado por la incomparable belleza del paisaje del estuario del Tajo, donde el agua está poblada por pequeñas islas llamadas mouchões y los afluentes del río forman los apoyos que recortan la orilla. En la zona ribereña predominan las vegas, en las que se revelan los poblados y se mantiene el ecosistema natural de la diversa fauna y flora tradicional. Las laderas, con sus olivos centenarios, forman un marco natural en el que se dibujan los caseríos salpicados de antiguas fincas, y donde se yerguen iglesias, ermitas y fuentes. Esta jornada tiene tramos exclusivamente peatonales y tramos mixtos